1. ÚLOHY OPTIMÁLNEHO RIADENIA NA KONEČNOM
ČASOVOM HORIZONTE
    1.1 Autonómna úloha s voľným časom
    1.2 Neautonómna úloha s voľným časom
    1.3 Úlohy optimálneho riadenia s pevným časom
    1.4 Diskontovaná úloha
    1.5 Bolzova úloha s voľným časom
2. ÚLOHY OPTIMÁLNEHO RIADENIA NA
NEKONEČNOM ČASOVOM HORIZONTE
    2.1 Štandardná úloha optimálneho riadenia na
nekonečnom časovom horizonte
    2.2 Pontrjaginov princíp maxima pre úlohu (N)
    2.3 Úlohy s diskontným faktorom
3. RIEŠENIE ÚLOH
    3.1 Úloha s pevným koncom
    3.2 Úloha s voľným koncom
    3.3 Ekonomická úloha
POUŽITÁ LITERATÚRA