Obsah
Úvod
1 Predpoklady a teoretické východiská
1.1 Predpoklady modelu
1.2 Formulácia modelu
1.3 Teória optimálneho riadenia
2 Optimálne riešenie Ramseyho modelu
2.1 Konvergencia integrálu v účelovej funkcii
2.2 Riešenie pomocou nutných podmienok optimality
2.2.1 Formulácia nutných podmienok optimality
2.2.2 Vlastnosti optimálneho riadenia vyplývajúce z nutných podmienok optimality
2.2.3 Riešenie spĺňajúce nutné podmienky optimality
2.3 Postačujúce podmienky optimality
2.4 Vlastnosti stabilnej sedlovej cesty
2.5 Optimálne riešenie pre veľkú začiatočnú hodnotu
k0
3 Špeciálne prípady
3.1 Lineárna stabilná sedlová cesta
3.2 Podmienky existencie priesečníka
3.3 Príklady riadenia typu A a
typu B
Záver
Literatúra